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WebSocket
Un protocole de communication bidirectionnel, full-duplex sur une seule connexion TCP, utilisé pour la communication web-robot en temps réel. Les WebSockets permettent les tableaux de bord de contrôle de robot basés sur navigateur, la diffusion vidéo en direct et les interfaces de téléopération sans interrogation. ROSBridge encapsule les sujets ROS dans un protocole WebSocket JSON pour l'accès des clients web.