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Actionneur à Raideur Variable
Un actionneur qui peut ajuster dynamiquement sa raideur mécanique en temps réel, indépendamment de sa position. Les VSA peuvent être rigides pour les tâches de précision et souples pour l'interaction sûre, imitant la façon dont les humains modulent la co-contraction musculaire. Les conceptions de VSA de recherche incluent les ressorts antagonistes, les mécanismes à came-levier et les approches magnétorhéologiques.