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Hachage de Voxels
Une représentation 3D efficace en mémoire qui stocke uniquement les voxels occupés dans une table de hachage (indexée par des coordonnées 3D entières), plutôt que d'allouer la grille 3D complète. Le hachage de voxels permet la reconstruction 3D en temps réel et incrémentale à haute résolution (1-5 mm) à partir de données RGB-D. InfiniTAM et Open3D implémentent le hachage de voxels pour la cartographie robotique.