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SLAM visuel
SLAM utilisant des caméras (monocaméra, stéréo ou RGB-D) comme capteur principal. Les systèmes SLAM visuels (ORB-SLAM3, VINS-Mono, RTAB-Map) extraient et suivent les caractéristiques visuelles pour estimer la pose de la caméra et construire une carte 3D des points de repère. Le SLAM visuel fonctionne dans les environnements sans GPS et fournit des informations géométriques et d'apparence riches, mais est sensible aux scènes sans texture et aux changements d'éclairage.