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ViperX 300
Un bras robot 6-DOF de Trossen Robotics basé sur des servomoteurs Dynamixel. Le ViperX 300 est utilisé comme bras suiveur en téléopération dans le système ALOHA et comme manipulateur de recherche autonome. Il offre une charge utile modérée (750g), le support ROS et une cinématique ouverte. Son prix abordable (~5000 $) le rend populaire dans la recherche académique en manipulation.