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Environnement non structuré
Un environnement où les emplacements, types et configurations des objets ne sont pas connus à l'avance et changent de manière imprévisible. Les robots dans les environnements non structurés doivent percevoir, planifier et agir de manière robuste sans s'appuyer sur des fixations, des alimentateurs de pièces ou des conditions d'espace de travail contrôlées. La plupart des applications robotiques du monde réel sont non structurées, contrairement aux cellules industrielles fixes.