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Capteur de couple
Un capteur qui mesure la force de rotation (couple) appliquée à un arbre ou une articulation. Dans les robots collaboratifs, les capteurs de couple d'articulation permettent la détection de collision, la compensation de gravité, et le contrôle compliant sans capteurs force-couple externes. Les capteurs de couple basés sur des jauges de contrainte sont intégrés dans chaque articulation de robots comme le Franka Emika Panda et le KUKA iiwa.