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Politique augmentée par outils
Une politique robotique qui peut sélectionner et utiliser des outils (tournevis, spatule, brosse) à partir d'une boîte à outils pour accomplir des tâches au-delà de la capacité de sa pince nue. Les politiques augmentées par outils nécessitent de comprendre les affordances des outils (ce que chaque outil fait), la préhension des outils et le passage d'un outil à l'autre en cours de tâche. Les LLM et VLM sont utilisés pour la sélection d'outils en fonction des exigences de la tâche.