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Génération de terrain
Créer des surfaces de sol variées (pentes, escaliers, lacunes, terrain accidenté, sol déformable) en simulation pour entraîner les politiques de locomotion des robots à pattes. Les générateurs de terrain créent procéduralement des environnements gradués en difficulté qui enseignent au robot à gérer diverses conditions de sol du monde réel. La randomisation du terrain est essentielle pour une locomotion robuste des quadrupèdes et des humanoïdes.