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Capteur tactile
Un capteur qui mesure les forces de contact, les distributions de pression ou les textures de surface au point d'interaction physique — généralement un doigt de robot ou un coussin de préhenseur. Les technologies incluent les résistives (matrices piézorésistives), capacitives, optiques (GelSight, DIGIT) et barométriques (basées sur BPS). La détection tactile permet la détection de glissement, la manipulation en main et la reconnaissance d'objets par le toucher.