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Flux optique creux
Suivi d'un ensemble creux de points de caractéristiques saillantes entre des images vidéo consécutives en utilisant des algorithmes comme Lucas-Kanade (méthode différentielle) ou en mettant en correspondance les caractéristiques détectées (ORB, SIFT). Le flux optique creux est utilisé en odométrie visuelle monoculaire, en suivi du regard dans l'interaction homme-robot et en détection de mouvement légère pour les robots aux ressources limitées.