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Robot souple
Un robot fabriqué principalement à partir de matériaux conformables et déformables (silicones, hydrogels, textiles) plutôt que de liaisons et articulations rigides. Les robots souples peuvent interagir en toute sécurité avec les humains, s'adapter à des surfaces irrégulières et se faufiler dans des ouvertures étroites. Les méthodes d'actionnement incluent le pneumatique, l'entraînement par câble, les polymères électroactifs et les alliages à mémoire de forme. La robotique souple est une frontière de recherche active.