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Pince souple
Une pince fabriquée à partir de matériaux conformables (silicone, élastomères) qui se déforme pour s'adapter aux formes des objets. Les pinces souples sont intrinsèquement sûres pour l'interaction humaine et peuvent saisir des objets fragiles ou irréguliers sans les endommager. Les méthodes d'actionnement incluent l'inflation pneumatique, l'entraînement par câble et les alliages à mémoire de forme. Le compromis est une précision et une charge utile réduites par rapport aux pinces rigides.