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RViz
L'outil de visualisation 3D pour ROS, utilisé pour afficher les modèles de robot, les données de capteurs (nuages de points, balayages laser, images de caméra), les cadres TF, les chemins, les marqueurs et les marqueurs interactifs. RViz est l'outil principal de débogage et de surveillance des systèmes robotiques basés sur ROS. RViz2 est la version ROS 2.