Retour à Glossary
ROS 2
La prochaine génération du Robot Operating System, construite sur le middleware DDS (Data Distribution Service) pour améliorer les performances temps réel, la sécurité et la communication multi-robots. ROS 2 supporte la gestion du cycle de vie, les politiques QoS (Quality of Service) et le déploiement multi-plateforme natif. Les distributions clés incluent Humble (LTS), Iron et Jazzy.