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ROS
Robot Operating System — un framework middleware open-source fournissant des outils, des bibliothèques et des conventions pour construire des logiciels de robots. ROS fournit un système de messagerie publish-subscribe (topics), des services, des actions, un serveur de paramètres et un vaste écosystème de paquets communautaires. ROS 1 (Melodic, Noetic) est progressivement remplacé par ROS 2 (Humble, Iron, Jazzy) avec un support amélioré du temps réel, de la sécurité et de la communication multi-robots.