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Contrôleur robotique
Le système informatique et électronique qui exécute le logiciel de contrôle du robot, communique avec les actionneurs et les capteurs, et s'interface avec l'utilisateur et les systèmes externes. Les contrôleurs de robots industriels sont des systèmes propriétaires (KUKA KRC5, ABB IRC5, Fanuc R-30iB). Les robots de recherche utilisent des architectures ouvertes (PC + EtherCAT + système d'exploitation temps réel).