RoboCasa

Un benchmark de simulation à grande échelle pour la manipulation robotique domestique, fournissant des milliers d'environnements de cuisine et de maison générés procéduralement avec des interactions d'objets réalistes. RoboCasa est conçu pour évaluer les politiques de manipulation généralistes sur des tâches quotidiennes diverses et est construit sur le framework de simulation RoboSuite.

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