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Gazebo
Un simulateur de robot open-source intégré à ROS, fournissant une simulation physique (ODE, Bullet, DART, Simbody), un rendu 3D, et des modèles de capteurs. Gazebo est l'environnement de simulation traditionnel pour le développement de robots basés sur ROS. Gazebo Classic est progressivement remplacé par Gazebo (anciennement Ignition), qui offre une meilleure modularité, un rendu amélioré, et une simulation distribuée.