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Genesis
Une plateforme de simulation physique générative conçue pour l'apprentissage robotique, capable de générer des environnements d'entraînement diversifiés de manière procédurale. Genesis met l'accent sur la physique accélérée par GPU rapide et la simulation différentiable pour l'optimisation basée sur les gradients. Elle représente la tendance vers les plateformes de simulation conçues spécifiquement pour l'entraînement à grande échelle de politiques de robot.