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Caméra RGB-D
Un système de caméra qui capture simultanément des images en couleur (RGB) et en profondeur (D), produisant des trames couleur-profondeur alignées. La série Intel RealSense D400 et Azure Kinect sont populaires en robotique. Les données RGB-D sont l'entrée standard pour l'estimation de pose de préhension 6-DOF, la segmentation de plan de travail et les politiques de manipulation basées sur nuages de points.