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RANSAC
Random Sample Consensus — un algorithme d'estimation robuste qui ajuste un modèle aux données contenant des valeurs aberrantes en : (1) échantillonnant aléatoirement un ensemble minimal de points de données, (2) ajustant le modèle, (3) comptant les points inliers (points dans un seuil), et répétant plusieurs fois. Le modèle avec le plus de points inliers est choisi. RANSAC est standard pour l'estimation d'homographie, le calcul de matrice fondamentale et l'ajustement de plan.