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Réseau de reconnaissance de lieu
Un réseau de neurones entraîné à reconnaître les lieux précédemment visités à partir d'images de caméra, indépendamment des changements de point de vue ou d'éclairage. NetVLAD (agrège les caractéristiques locales en un descripteur global) et DBoW2 (bag-of-words avec caractéristiques ORB) sont les architectures dominantes. Les réseaux de reconnaissance de lieu alimentent la fermeture de boucle en SLAM visuel et sont l'épine dorsale de la relocalisation robotique.