Retour à Glossary
Reconnaissance de lieu
Identifier un lieu précédemment visité à partir des données de capteurs actuelles, sans dépendre de l'odométrie. La reconnaissance visuelle de lieu utilise la récupération d'images (NetVLAD, VLAD, DBoW2) ou des plongements appris ; la reconnaissance de lieu basée sur LiDAR utilise des descripteurs de balayage (Scan Context, OverlapNet). La reconnaissance de lieu est l'interface avant de la fermeture de boucle en SLAM et la base de la relocalisation après perte de suivi.