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Pince à mâchoires parallèles
Le type de pince industrielle le plus courant, composé de deux doigts plats ou profilés qui s'ouvrent et se ferment en parallèle. Les pinces à mâchoires parallèles sont simples, fiables et suffisantes pour la manipulation et le placement de nombreux types d'objets. Elles saisissent les objets en les serrant par deux côtés (préhension antipodale). L'actionnement est généralement pneumatique (rapide, binaire) ou électrique (contrôle de force proportionnel).