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Apprentissage de cartes d'occupation
Apprendre à prédire des cartes d'occupation 3D à partir d'observations de capteurs, soit pour reconstruire la scène actuelle, soit pour prédire les états futurs de la scène. Les prédictions de cartes d'occupation à partir d'une seule image de caméra (apprises à partir de données de profondeur appariées) permettent la manipulation consciente de la 3D sans caméras de profondeur. Les moteurs de rendu de cartes d'occupation différentiables permettent l'optimisation basée sur les gradients.