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NeRF
Neural Radiance Field — un réseau de neurones qui représente une scène 3D comme une fonction volumétrique continue mappant (x,y,z, direction de visualisation) à (couleur, densité). NeRF rend des vues nouvelles photorréalistes par marche de rayon à travers le volume. En robotique, NeRF est utilisé pour la construction de jumeaux numériques, la synthèse de vues nouvelles pour l'augmentation de données et la représentation de scène pour la manipulation.