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Nav2
La pile de navigation ROS 2 — une collection de paquets fournissant la navigation autonome des robots mobiles : localisation (AMCL), génération de costmap, planification globale (NavFn, Smac), planification locale (DWB, MPPI), arbres de comportement pour la récupération et gestion du cycle de vie. Nav2 est le cadre de navigation standard pour les robots mobiles basés sur ROS 2.