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Géométrie multi-vue
L'étude mathématique de la façon dont la structure 3D et les mouvements de caméra peuvent être déduits à partir de plusieurs images 2D. Les sujets incluent la géométrie épipolaire, la triangulation, la structure à partir du mouvement (SfM) et la reconstruction projective. La géométrie multi-vue est le fondement théorique du SLAM visuel, de la reconstruction 3D et de l'étalonnage de caméra.