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MuJoCo
Multi-Joint dynamics with Contact — un simulateur physique rapide et précis développé à l'origine par Eman Todorov, maintenant open-source sous DeepMind. MuJoCo est le simulateur standard pour la recherche en locomotion et manipulation basée sur l'RL en raison de sa vitesse, sa stabilité et sa modélisation précise du contact. Il supporte les tendons, les muscles et les contacts souples. MuJoCo 3 ajoute la simulation par lot accélérée par GPU (MJX).