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MQTT
Message Queuing Telemetry Transport — un protocole de messagerie publish-subscribe léger conçu pour l'IoT et les réseaux à faible bande passante. En robotique, MQTT est utilisé pour la gestion de flotte, la surveillance à distance et la communication cloud-vers-robot où la surcharge DDS de ROS est inappropriée. Il fournit une livraison de message fiable sur des réseaux peu fiables.