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Contrôleur de moteur
Électronique qui convertit un signal de commande numérique en courants/tensions de puissance qui entraînent un moteur. Les contrôleurs de moteur robot implémentent : la commutation (BLDC), le contrôle de courant (couple), le contrôle de vitesse et les boucles de contrôle de position. Les variateurs EtherCAT (Elmo, Kollmorgen) et les servos intelligents intégrés (Dynamixel, HEBI) sont courants dans les robots de recherche.