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Manipulation mobile
Combinaison d'une base mobile (à roues, à pattes ou chenillée) avec un ou plusieurs bras manipulateurs pour effectuer des tâches nécessitant à la fois la navigation et la préhension. Les manipulateurs mobiles peuvent atteindre des espaces de travail que les bras à base fixe ne peuvent pas atteindre. La coordination du corps entier entre la base et le(s) bras est un défi de contrôle clé. Exemples : Mobile ALOHA, Spot avec bras, Hello Robot Stretch.