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Odomètrie LiDAR
Estimation du mouvement propre du robot en enregistrant des balayages LiDAR consécutifs à l'aide d'algorithmes comme ICP, NDT (Normal Distributions Transform), ou des méthodes apprises (LOAM, LIO-SAM). L'odomètrie LiDAR fournit des estimations de mouvement précises et sans dérive dans les environnements structurés mais peut avoir des difficultés dans les cadres géométriquement dégénérés (longs couloirs, espaces ouverts).