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Sélection de photogrammes clés
Choisir un sous-ensemble clairsemé de photogrammes vidéo (photogrammes clés) qui représentent adéquatement la séquence pour SLAM, la reconstruction 3D ou l'entraînement de politiques de contrôle. Les critères de sélection de photogrammes clés incluent une parallaxe suffisante, un chevauchement minimal, un seuil de nombre de points clés et un espacement temporel. Une sélection efficace de photogrammes clés réduit le calcul tout en préservant la qualité de la cartographie.