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Isaac Sim
Plateforme de simulation robotique haute fidélité de NVIDIA construite sur le framework Omniverse USD. Isaac Sim fournit un rendu photoréaliste, une simulation PhysX accélérée par GPU, et la génération de données synthétiques. Il supporte les jumeaux numériques, le transfert sim-vers-réel, et l'entraînement d'apprentissage par renforcement à grande échelle. Isaac Lab (anciennement OmniIsaacGymEnvs) fournit des frameworks d'entraînement par apprentissage par renforcement au-dessus d'Isaac Sim.