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Franka Emika Panda
Un bras robot collaboratif à 7-DOF contrôlé en couple largement utilisé dans la recherche en manipulation. Le Panda dispose de capteurs de couple articulaire dans chaque articulation, permettant un contrôle de force sensible et l'enseignement kinesthésique. Son architecture ouverte (API libfranka, FCI) en fait le cobot de recherche le plus populaire. Spécifications clés : charge utile 3kg, portée 855mm, répétabilité ±0.1mm.