Retour à Glossary
Caméra grand-angle
Une caméra avec un objectif ultra grand-angle (champ de vision > 180°) qui produit une image fortement distordue. Les caméras grand-angle sont utilisées dans les robots pour une couverture de large zone à partir d'une seule caméra — navigation AMR, inspection et surveillance de l'interaction homme-robot. Les modèles de projection équidistante sont calibrés avec des outils de calibrage spécialisés (Kalibr, OpenCV fisheye).