Retour à Glossary
Récupération après chute
La capacité d'un robot à se relever autonomement d'une position tombée (allongé au sol) vers une configuration debout. La récupération après chute est critique pour les robots bipèdes et quadrupèdes opérant dans des environnements réels où les chutes sont inévitables. Les stratégies de récupération incluent les séquences de postures allongé-assis, assis-agenouillé et agenouillé-debout.