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Arrêt d'urgence
Un mécanisme de sécurité qui arrête immédiatement tous les mouvements du robot lorsqu'il est activé, généralement via un bouton physique. Les systèmes d'arrêt d'urgence sont obligatoires pour les robots industriels (ISO 10218) et doivent être câblés (pas seulement logiciels) pour assurer la fiabilité. Les niveaux de performance (PLe selon ISO 13849) spécifient l'intégrité de sécurité requise du circuit d'arrêt d'urgence.