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Robot à deux bras
Un système robotique avec deux bras indépendamment contrôlés, permettant la manipulation bimanuelle. Les robots à deux bras peuvent effectuer des tâches nécessitant des opérations coordonnées à deux mains : maintien et vissage, pliage, transfert entre bras. Exemples : ABB YuMi, Baxter/Sawyer, ALOHA. La commande de coordination entre les deux bras est un défi clé.