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Plateforme DK1
Un kit de manipulation bimanuelle du Robotics Center of Silicon Valley, composé de deux bras robotiques avec capacités de téléopération intégrées. DK1 est conçu pour collecter des données de démonstration de haute qualité pour la recherche en apprentissage robotique. Il supporte plusieurs modalités de téléopération et enregistre les données de caméras multiples synchronisées, proprioceptives et d'actions.