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Main dextère
Une main robotique multi-doigts avec suffisamment de degrés de liberté (généralement 12–24) pour effectuer la manipulation en main : repositionnement, réorientation et manipulation d'objets dans la main. Les mains dextères de recherche incluent la Shadow Hand, la Allegro Hand et la LEAP Hand. Les mains dextères sont essentielles pour les tâches nécessitant une dextérité de manipulation semblable à celle de l'humain.