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Actionneur compliant
Un actionneur qui introduit intentionnellement une compliance mécanique (élasticité) entre le moteur et le lien de sortie. Les actionneurs élastiques en série (SEAs) et les actionneurs à rigidité variable (VSAs) sont les deux classes principales. La compliance permet une détection précise des forces, l'absorption des chocs et une interaction plus sûre avec les humains et les environnements non structurés.