Poste
Un problème courant d’Orca Hand se présente sous la forme d’un biais subtil : le pouce ne rencontre jamais les doigts deux fois de la même manière, la direction du pincement dérive et les résultats de la préhension deviennent biaisés vers un côté.
Comment calibrez-vous l'opposition du pouce sur Orca Hand lorsque le biais de préhension commence à apparaître dans les tâches de pincement ou de manipulation en main ?
Veuillez expliquer comment vous détectez les erreurs d'opposition, quelles mesures ou quels montages vous aident et comment vous décidez si le correctif appartient à la mécanique, à la tension des câbles ou aux paramètres de contrôle.
Si vous répondez, incluez un symptôme exact de biais de préhension et une étape exacte d'étalonnage ou d'ajustement qui a amélioré la cohérence de l'opposition.