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Un problème de main Orca sim-à-réel apparaît lorsque le profil ou la politique semble correct dans la simulation, mais que la main réelle se ferme de manière trop agressive, écrase des objets ou atteint le contact beaucoup plus tôt que prévu.
Comment diagnostiquez-vous les cas d’Orca Hand où le profil de simulation semble correct mais où les prises réelles sont trop rapprochées ?
Veuillez expliquer comment vous comparez les hypothèses simulées au comportement de contact réel, quels signes indiquent une inadéquation de portée, de friction ou de timing, et quelle validation minimale dans le monde réel vous avez besoin avant de faire confiance au profil en dehors de la simulation.
Si vous répondez, incluez un symptôme de surfermeture exact et une vérification exacte de la simulation à la réalité qui a révélé l'inadéquation.