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Un problème déroutant du logiciel Orca Hand apparaît lorsqu'un nouveau profil de reciblage se charge sans erreurs évidentes, mais que le déplacement des doigts, le comportement de saturation ou la plage de préhension utilisable semblent toujours incorrects pendant le fonctionnement.
Comment diagnostiquez-vous les profils de reciblage Orca Hand qui se chargent avec succès mais produisent toujours des limites de doigts incorrectes ?
Veuillez partager comment vous comparez les plages articulaires attendues au mouvement réel des doigts, quels signes suggèrent des problèmes de cartographie ou d'échelle au lieu de frictions matérielles, et quelles étapes de validation vous utilisez avant de faire confiance à un nouveau profil en téléopération ou en collecte de données.
Si vous répondez, incluez un symptôme exact après le chargement du profil et une plage exacte ou une vérification de mappage qui a exposé le problème.