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Les performances de préhension d'Orca Hand se dégradent parfois pour une raison très physique : le matériau du bout des doigts s'use, les frottements changent et, tout à coup, la même politique de contrôle ne semble plus stable.
Comment diagnostiquez-vous l'usure du bout des doigts et le glissement de la main d'Orca au fil du temps ?
Veuillez expliquer comment vous inspectez l'usure des surfaces, décidez quand remplacer le matériau de contact et séparez les modifications de friction matérielle des problèmes de contrôle ou de seuil.
Si vous répondez, incluez un symptôme de glissement exact et un entretien précis ou un changement de matériau qui a amélioré la cohérence.