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Un problème d'Orca Hand d'une simplicité trompeuse apparaît lorsque l'ensemble des objets de démonstration change entre les sessions. La main et les capteurs fonctionnent peut-être bien, mais le réglage du seuil semble soudainement erroné car la taille de l'objet, la conformité ou le frottement de la surface ont changé en fonction de vos anciennes hypothèses.
Comment diagnostiquez-vous les cas d'Orca Hand où le bac d'objets de démonstration a changé et où les seuils de contact semblent désormais erronés ?
Veuillez expliquer comment vous séparez la dérive du capteur de la dérive de l'ensemble d'objets, quels contrôles vous indiquent que le problème est réellement l'ensemble de test, et quel flux de travail maintient les démonstrations comparables lorsque les objets de la classe ou du laboratoire sont échangés.
Si vous répondez, incluez un symptôme de seuil exact et un ensemble d'objets exact ou une vérification de validation qui a révélé la cause.