Pour qui c'est
Étudiants, enseignants, propriétaires et équipes industrielles qui ont besoin d'un parcours pratique depuis la première exposition au matériel jusqu'aux systèmes pouvant être évalués, intégrés et entretenus.
Académie de robotique SVRC
C'est le pôle pédagogique pour l'Académie. Commencez ici lorsque vous souhaitez une réponse claire à trois questions : que dois-je apprendre en premier, quel chemin correspond à mon rôle et où dois-je m'adresser lorsque j'ai besoin d'une aide plus approfondie en matière de matériel, de logiciels ou de déploiement.
La pile - construire dans l'ordre
A
Matériel
Commencez par le mouvement que vous pouvez voir : les flux de travail des bras, des mains, des téléopérations et du banc.
B
Logiciel
Pilotes, hypothèses ROS 2, boucles de données et interfaces de contrôle.
C
Conception et intégration
Charges, emballages, spécifications et contraintes qui façonnent les systèmes déployables.
D
Industrie
Applications, cadrage pilote et pourquoi les déploiements réels ne sont pas que des démonstrations.
E
Opérations
Entretien, maintenance, facilité d'entretien et comment maintenir les systèmes en fonctionnement.
Comment naviguer : utilisez cette page pour l'ordre canonique, utilisez les chemins de rôle lorsque vous souhaitez que le même programme soit filtré pour un public spécifique, puis passez à Guides, Ressources, ou le Forum lorsque vous avez besoin d’une prochaine étape plus tactique.
Qu'est-ce que cette page : la carte canonique du programme d'études de la SVRC Robotics Academy, montrant l'ordre complet des modules et les points d'entrée spécifiques aux rôles qui se trouvent au sommet de la même pile.
Comment l'utiliser
Commencez par la pile si vous souhaitez la séquence par défaut, ou passez à un chemin de rôle si vous souhaitez que la même académie soit filtrée pour un public spécifique.
Où aller ensuite
La plupart des visiteurs continuent dans un module, parcourent les guides pour une orientation plus rapide ou ouvrent le forum lorsqu'ils souhaitent un dépannage public et créer des journaux.
Liens utiles : Commencer, Guides, Ressources, Services de données, Questions du forum, et Contacter SVRC.
Choisissez un objectif
Qui es-tu?
Un programme, quatre points d'entrée filtrés. Chaque page de rôle conserve la même colonne vertébrale de l'Académie mais change l'accent, le rythme et ce qu'il ne faut pas précipiter.
Enseigner
Éducateurs et écoles
Clubs, rythme de classe, sécurité du laboratoire et flux d'enseignement reproductibles.
Parcours éducateur → ConstruireÉtudiants et constructeurs
Plateformes de démarrage, progression, journaux de construction publics et élan de synthèse.
Chemin du constructeur → BateauIndustrie et laboratoires
Pilotes, préparation à l'intégration, boucles de données et comment aller au-delà d'une démo.
Parcours industrie → ProprePropriétaires et acheteurs
Évaluation, entretien, maintenance, flux de travail de support et confiance d'achat.
Chemin du propriétaire →
Format d'enseignement
Comment fonctionne chaque chapitre
Chaque page de l'Académie suit le même rythme : Apprendre l'idée, pratique sur le matériel ou dans le logiciel, puis utilisez un défi pour transformer le chapitre en quelque chose de partageable et de discutable.
Apprendre
Concepts, vocabulaire, contexte du système et ce qui peut mal se passer.
Pratique
Exercices guidés à travers des scripts, des simulations, des calibrages ou des travaux sur banc.
Défi
Mini-capstones, invites de dépannage et discussion publique sur le forum.
Chaque section principale devrait vous laisser une prochaine étape plus claire, pas seulement plus de lecture.
Commencez avec des victoires visibles : SO-101 + secteur, puis ajoutez logiciel sous forme de recettes reproductibles. Filtre complet : Éducateurs et écoles →
Commencer → SO-101 → Bras ouvert → téléopération → humanoïdes. Filtre complet : Étudiants et constructeurs →
Logiciel + intégration + KPI de l'industrie; ajouter Services de données et Plateforme de données. Filtre complet : Industrie & laboratoires →
Propriété et soins, Réparation et entretien, et Forum pour les questions et réponses sur les opérations. Filtre complet : Propriétaires et acheteurs →
Utiliser le hub
Commencez ici si vous voulez l'ordre canonique. Cette page est la source de vérité pour le programme, tandis que les parcours de rôle, les ressources et les guides servent de points de vue complémentaires.
Utilisez la boucle de discussion
Lorsqu'un chapitre devient pratique, accédez au forum afin que les questions, les correctifs et les journaux de construction restent publics et consultables.
Au-delà des pièces
Logiciels, conception, industrie et opérations
Ces modules constituent la seconde moitié de l'Académie. Ils expliquent pourquoi les compétences matérielles ne suffisent pas à elles seules à rendre un robot déployable, enseignable ou maintenable.
Chemin
Feuille de route étudiant → concepteur
Jalons du premier bras à une intégration sérieuse pour les constructeurs motivés et les petites équipes.
Ouvrir →
Logiciel
Pile logicielle et outils
Pilotes, ROS 2, simulation, formation, évaluation et la moitié logicielle non facultative de l'IA physique.
Ouvrir →
Conception
Conception mécanique et système
Charges, spécifications, emballage, facilité d'entretien et comment les choix mécaniques lient l'ensemble du robot.
Ouvrir →
Industrie
Applications industrielles
KPI, pilotes et comment SVRC envisage des déploiements réels plutôt que de simples démonstrations.
Ouvrir →
Opérations
Entretien, maintenance et acheteurs
Pour toute personne possédant ou possédera du matériel : assistance, pièces de rechange, réparations et comment passer à des opérations fiables.
Ouvrir →
Bibliothèque de modules
Modules matériels
Utilisez-les comme points d'entrée concrets pour les armes, les téléopérations, les humanoïdes et les vues système qui les relient.
Démarreur
SO-101 médiocre
Petit bras d'apprentissage en série : servos, espace de travail, apprentissage et répétition et chemin le plus rapide vers le premier mouvement.
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Démarreur
Des mains adroites
Des simples pinces aux mains à plusieurs doigts : types de préhension, DOF et quand la dextérité compte.
Ouvrir le module →
Intermédiaire
Bras ouvert
Flux de travail d'étalonnage, de collecte de données, de contexte CAN et de manipulateur prêt à l'apprentissage.
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Intermédiaire
Poitrine humanoïde
Contexte du système humanoïde, outils de l'opérateur et comment aborder des plates-formes corporelles complètes plus complexes.
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Avancée
Humanoïdes et mobiles
Quand choisir des humanoïdes, comment penser aux contraintes et en quoi les systèmes complets diffèrent du travail des bras uniquement.
Ouvrir le module →
Intermédiaire
Interfaces téléop
Quête, gants, hypothèses de reciblage et comment les outils de l'opérateur alimentent les boucles d'apprentissage du robot.
Ouvrir le module →
Intermédiaire
Communication & architecture
ROS 2, API, bus et ce qu'il faut pour que le matériel fonctionne comme un seul système.
Ouvrir le module →
Avancée
Systèmes de détection et tactiles
La détection tactile, les interfaces et les couches riches en perception qui se trouvent au-dessus de la manipulation.
Ouvrir le module →
Également sur SVRC : Guides · Forum SVRC · Ressources · Centre d'intelligence humanoïde · Recherche · Services de données
Démarrage recommandé : choisissez un cheminement de rôle si vous souhaitez que le programme soit filtré pour votre public, ou passez directement à SO-101 si vous voulez le premier chapitre le plus concret.